Verificación y Control de montaje de junta por visión artificial En esta pieza la junta se monta manualmente y para garantizar que la junta existe y que no está revirada, se explora todo el alojamiento mediante visión artificial.
Dado que la posición de las juntas cambia con la referencia de la pieza, la cámara está montado sobre un carro X-Y servocontrolado.
