Máquina de control de estanqueidad e inserción para culatas, preparada para trabajar en una célula robotizada, con una zona de carga para el robot, y otra zona de carga para el operario desde fuera de la célula.

La máquina dispone de servoprensas montadas sobre carros X-Y para insertar casquillos en cualquier posición dentro del área del útil. Los casquillos son alimentados automáticamente desde un vibrador. La inserción se realiza con control de fuerza y posición, graficando las curvas. Una cámara lee la marca del datamatrix que porta la pieza cargada y se guardan asociados este valor, junto con el resultado de la insercción y del test de estanqueidad.